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INDUSTRIE 4.0 - Pick and Place

◾ Pick and Place ist im Ordnungsrahmen ein Unterbegriff und gehört zu: ◼ Digital Value

  • Der Begriff „Pick and Place“ steht für „Aufsammeln und Platzieren von Schüttgut“ durch einen Roboter der Augen und Hände besitzt.

    Bei vielen Automatisierungslösungen kommen die Teile ungeordnet als Schüttgut (meist aber sortenrein) auf einem Band an. Für den Roboter ist es eine besondere Herausforderung die chaotisch liegenden Werkstücke immer richtig zu greifen und an der richtigen Stelle wieder abzulegen. Dazu muss die Bilderkennungssoftware mit Hilfe von KI die Lage und Richtung der Werkstücke eindeutig erkennen und das Greif- und Ablege Verhalten dazu passend steuern und dass bei wenig Verlust und hohem Durchsatz. Ebenso sollten neue Werkstückformen keinen neuen Engineering Aufwand erfordern. Das erfordert umfangreiche Weiterentwicklung der Künstlichen Intelligenz (KI).

    Die roboterbasierte Automatisierung unterschiedlichster Prozesse profitiert von Pick and Place.
    Z.B. die Leiterplattenbestückung in der Elektronikfertigung oder Verpackungsprozesse insbesondere von Lebensmitteln.

    siehe auch: Bin Picking

Bildquelle: © zyabich / stock.adobe.com

In meiner DIGITALISIERUNGS – KEYNOTE erkläre ich die Grundlagen von INDUSTRIE 4.0 für jedermann verständlich und unterhaltsam:

Mein INDUSTRIE 4.0 - Workshop hilft Ihnen nicht die gleichen Fehler zu machen, die fast alle machen: