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INDUSTRIE 4.0 - Bin Picking
◾ Bin
Picking, z. dt.: "Griff in die Kiste" ist im Ordnungsrahmen ein
Unterbegriff und gehört zu: ◼ Digital Value
Der Begriff „Bin Picking“ steht – für den
sogenannten "Griff in die Kiste" durch einen Roboter der
Augen und Hände besitzt.
Bei vielen Automatisierungslösungen werden Werkstücke durch
einen Roboter einer Maschine zugeführt. Dabei liegen diese
Werkstücke in der Regel unsortiert (meist aber sortenrein) in
einer Gitterbox oder einem anderen Behälter. Für den Roboter
ist es eine besondere Herausforderung die chaotisch
übereinander liegenden Werkstücke immer richtig zu greifen.
Dazu muss die Bilderkennungssoftware mit Hilfe von
KIdie Lage und Richtung der Werkstücke
eindeutig erkennen und das Greifverhalten dazu passend
steuern. Schnelle Zugriffszeiten und ein vollständiger
Entleerungsgrad sind das Ziel. Ebenso sollten neue
Werkstückformen keinen neuen Engineering Aufwand erfordern.
Das erfordert umfangreiche Weiterentwicklung der KI.
