INDUSTRIE 4.0 - fahrerloses Transportsystem (FTS) 

• FTF (fahrerloses Transportfahrzeug)
  Ein FTF ist ein einzelnes Fahrzeug, das Material und Güter innerhalb einer definierten Umgebung ohne menschliche Steuerung oder Führung transportiert.

• FTS  (fahrerloses Transportsystem) 
  Ein FTS ist ein übergeordnetes Gesamtsystem, das die zentrale Steuerung mehrerer FTF koordiniert.

Bei den fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) unterscheidet man nach der Art der Spurführung, d. h. nach der Technik, mit der die Fahrzeuge navigieren:

1. AMR (Autonomer, kollaborativer Mobiler Roboter)
   
   Ein AMR ist ein selbst fahrendes Robotersystem, das mit Hilfe von Sensoren und intelligenter Navigation autonom fährt. Er ist nicht auf eine vorgegebene Route angewiesen, sondern findet seinen Weg innerhalb eines vorgegebenen Bereichs selbstständig. Hindernisse werden erkannt und umfahren.
   
   
2. AGV (Automated Guided Vehicle) 

   Ein AGV ist ein selbst fahrendes System, das sich mit Hilfe einer vordefinierten Spurführung wie Laser, Magnetstreifen oder optischen Markierungen orientiert und bewegt. Ein AGV folgt einer vorgegebenen Route. Hindernisse werden erkannt, können aber nicht umfahren werden. Stattdessen hält das AGV an und wartet, bis das Hindernis beseitigt ist.