FTS (fahrerloses
Transportsystem)
Ein FTS ist ein übergeordnetes
Gesamtsystem, das die zentrale Steuerung mehrerer
FTF koordiniert.
Bei den fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) unterscheidet man nach der Art der Spurführung, d. h. nach der Technik, mit der die Fahrzeuge navigieren:
Ein AGV ist ein selbst fahrendes System, das sich mit Hilfe einer vordefinierten Spurführung wie Laser, Magnetstreifen oder optischen Markierungen orientiert und bewegt. Ein AGV folgt einer vorgegebenen Route. Hindernisse werden erkannt, können aber nicht umfahren werden. Stattdessen hält das AGV an und wartet, bis das Hindernis beseitigt ist.