Der Begriff „Pick and Place“ steht für „Aufsammeln und Platzieren von Schüttgut“ durch einen Roboter der Augen und Hände besitzt.
Bei vielen Automatisierungslösungen kommen die Teile ungeordnet als Schüttgut (meist aber sortenrein) auf einem Band an. Für den Roboter ist es eine besondere Herausforderung die chaotisch liegenden Werkstücke immer richtig zu greifen und an der richtigen Stelle wieder abzulegen. Dazu muss die Bilderkennungssoftware mit Hilfe von KI die Lage und Richtung der Werkstücke eindeutig erkennen und das Greif- und Ablege Verhalten dazu passend steuern und dass bei wenig Verlust und hohem Durchsatz. Ebenso sollten neue Werkstückformen keinen neuen Engineering Aufwand erfordern. Das erfordert umfangreiche Weiterentwicklung der Künstlichen Intelligenz (KI).
Die roboterbasierte Automatisierung unterschiedlichster
Prozesse profitiert von Pick and
Place.
Z.B. die Leiterplattenbestückung
in der Elektronikfertigung oder Verpackungsprozesse
insbesondere von Lebensmitteln.
siehe auch: Bin Picking
